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伺服电机的介绍以及工作原理

- 2019-09-25-

伺服电动机是控制伺服系统中机械部件的操作的发动机,并且是辅助电动机间接变速器。
伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,可以快速反应。用作自动控制系统中的执行器,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压高等特点,可以接收接收到的电信号。转换为电机轴上的角位移或角速度输出。直流和交流伺服电机分为两大类,其主要特点是:当信号电压为零时,没有旋转现象,转速随转矩的增加而均匀减小。
工作原理
1.伺服系统将对物体进行定位和定位。
一种自动控制系统,可以控制输入目标(或给定值)的任何变化,例如状态。伺服主要通过脉冲定位。基本上可以理解,当伺服电动机接收到一个脉冲时,它将旋转一个脉冲对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能,因此,当您旋转角度时,伺服电机会发出每一个相应数量的脉冲,以便它响应伺服电机接收到的脉冲或闭环。这样,系统知道向伺服电机发送了多少个脉冲,以及同时接收了多少个脉冲。以此方式,可以非常精确地控制电动机的旋转,从而可以实现精确的定位,该定位可以达到0.001 mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。该电刷电动机具有成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,易于控制,维护,但维护不便(更换碳刷),电磁干扰和环境要求的问题。因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和住宅应用。
无刷电动机尺寸小,重量轻,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳且转矩稳定。控制复杂,易于实现智能。电子换向方法是灵活的,并且可以是方波换向或正弦波换向。该电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,可在各种环境中使用。
2.伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它具有大功率范围,可以实现大功率。高惯性,最高转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁体。由驱动器控制的U / V / W三相电动机形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时,来自电机的编码器反馈信号被提供给驱动器。驱动程序基于反馈值。与目标值进行比较,以调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机之间的区别:交流伺服更好,因为它是正弦控制,并且转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单,更便宜。

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